蝸輪蝸桿減速機特點及主要選型參數(shù)
蝸輪蝸桿減速機傳動比大,結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿頭數(shù)用Z1表示(一般Z1=1~4),蝸輪齒數(shù)用Z2表示。從傳動比公式I=Z2/Z1可以看出,當Z1=1,即蝸桿為單頭,蝸桿須轉(zhuǎn)Z2轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),因而可得到很大傳動比,一般在動力傳動中,取傳動比I=10-80;在分度機構(gòu)中,I可達1000。這樣大的傳動比如用齒輪傳動,則需要采取多級傳動才行,所以蝸桿傳動結(jié)構(gòu)緊湊,體積小、重量輕。
2. 傳動平穩(wěn),無噪音。因為蝸桿齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒,它與蝸輪齒嚙合時是連續(xù)不斷的,蝸桿齒沒有進入和退出嚙合的過程,因此工作平穩(wěn),沖擊、震動、噪音小。 蝸桿傳動
3. 具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時,蝸桿只能帶動蝸輪傳動,而蝸輪不能帶動蝸桿轉(zhuǎn)動。
4. 蝸桿傳動效率低,一般認為蝸桿傳動效率比齒輪傳動低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動,其效率在0.5以下,一般效率只有0.7~0.9。
5. 發(fā)熱量大,齒面容易磨損,成本高。
蝸桿減速機是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械,是最常用的減速機之一。
在蝸輪減速機選型時,很多客戶不清楚什么是蝸輪減速機的中心距,而且經(jīng)常和輸出軸中心高混淆。蝸輪減速機是由蝸輪和蝸桿組成 ,蝸輪是指齒輪,蝸桿是指周圍帶有螺旋線的軸,像是大螺栓。如圖:
中心距指的是蝸輪中心和蝸桿中心的距離,蝸輪和蝸桿越大中心距離也大,從而減速機外形也大。中心距直接影響蝸輪減速機的額定功率和輸出扭矩。中心距越大減速機的額定功率和輸出扭矩越大。成本相對較高??蛻暨x擇是既要考慮到減速機功率和扭矩的問題,同時也要考慮成本問題。具體想選好一個減速機要經(jīng)過大致的計算得出需要減速機輸出力的大小和功率,在減速機不超負荷的情況下,既要保證減速機能承受足夠大的扭矩,又要考慮體積問題和成本問題。
再有,減速機最基本的屬性就是速比,速比是指輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比值,比如1:10、1:31.5??蛻粢鶕?jù)自己的使用需要選擇相應(yīng)的速比。一般某種型號的減速機都規(guī)定好幾種固定速比(詳見減速機具體參數(shù)說明),在選擇時用戶盡量選擇固定速比的。
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